В классической йоге нет "упражнений", "асана" - удобная и неподвижная поза," когда усилие снимается", тогда и начинается йога, делается без ощущений, с минимальной амплитудой, иначе - упражнения, физкультура.
Картинки лишь показывают предел исполнения для здорового человека, причём с хорошей гибкостью
Работает состояние сознания ЧВН "молчание ума", то есть мы говорим на разных языках пока - я не говорю об упражнениях в обычном смысле, а Вы видите в йоге физические упражнения. Йога это молчание ума уже пять тысяч лет (Патанджали), к сожалению, большинство "современных йог" этого просто не могут познать (подобно врачам "с опытом", которых своя бумажка дальше посмотреть не пускает).
Рекомендую на сайте http://www.realyoga.ru/ справа есть книжка Бойко, можно прочесть, я лучше не расскажу.
Ссылку дам - пока что-то глючит не могу войти в форум.